Movimentos suaves

O ASIMO pode sentir movimentos de queda e reagir rapidamente a eles. Mas os engenheiros do ASIMO queriam mais. Eles queriam que o robô andasse suavemente, assim como fazer algo que outros robôs não podem: virar sem ter de parar.

Fotos cedidas por Honda Motor Co., Ltd.

Quando viramos a noventa graus, deslocamos nosso centro de gravidade na direção da curva. O ASIMO usa uma tecnologia chamada "controle preditivo de movimentos" também chamado Intelligent Walking Technology (tecnologia de caminhada inteligente) da Honda, para obter o mesmo resultado. O ASIMO prediz quanto ele deve deslocar seu centro de gravidade para dentro da curva e quanto tempo esse deslocamento deve ser mantido. Em virtude desta tecnologia funcionar em tempo real, o ASIMO pode fazer isso sem parar entre os passos, algo que os robôs costumam fazer.

Essencialmente, em cada passo que o ASIMO dá, ele tem de determinar sua inércia e então predizer como seu peso deve ser deslocado para o próximo passo para andar e virar suavemente; ele ajusta qualquer um dos seguintes fatores para manter a posição correta:

• o comprimento de seus passos
• sua posição corporal
• sua velocidade
• a direção na qual ele está caminhando

Agora vamos falar sobre outro talento do ASIMO: reconhecer imagens.