Controlando o ASIMO

Competições de robôs (sites em inglês)
O ASIMO não é um robô autônomo. Ele não pode entrar em uma sala e tomar decisões por si mesmo sobre como navegar. Ele precisa ser programado para fazer uma tarefa específica em uma área específica que possua marcadores que ele compreenda ou ser controlado manualmente por um humano.

A "mochila" do ASIMO carrega o computador (também conhecido como cérebro) que controla o movimento do ASIMO. O ASIMO pode ser controlado por três métodos:

  • PC
  • controlador sem fio (um tipo de joystick)
  • comandos de voz
Usando tecnologia sem fio 802.11 e um laptop ou computador de mesa, você pode controlar o ASIMO assim como ver o que o ASIMO vê através de seus olhos de câmeras. O ASIMO também usa sua conexão de PC para acessar a Internet e recuperar informações para você, como boletins meteorológicos e notícias.

O controlador de joystick sem fio opera os movimentos do ASIMO do mesmo modo que você operaria um controle remoto de carro. Você pode fazer o ASIMO ir para a frente, para trás, andar de lado, diagonalmente, dar meia volta ou fazer curvas. Fazer o ASIMO se mover por controle remoto pode não parecer tão avançado, mas o ASIMO tem a capacidade de auto-ajustar seus passos. Se você o fizer andar para a frente e ele encontrar uma rampa ou algum tipo de obstáculo, o ASIMO ajustará automaticamente seus passos para se adaptar ao terreno.

Há também os gestos pré-programados que podem ser selecionados usando os botões do controlador. Eles incluem coisas como acenar, pegar e responder de outras maneiras.

A capacidade do ASIMO de compreender comandos de voz é a mais nova adição ao controle. Seu banco de dados inclui cerca de 30 comandos falados diferentes que ativam determinados movimentos do repertório do ASIMO.

Além dos comandos de voz para o controle dos movimentos do ASIMO, há também os comandos falados para os quais o ASIMO pode responder verbalmente. Esse é o recurso que possibilitou que o ASIMO trabalhasse como um recepcionista, cumprimentando visitantes e respondendo perguntas.