A potência do ASIMO

Curioso sobre servos?Verifique nos Laboratórios de Projeto de Mecatrônica da Northwestern University uma Introdução aos Servomotores (em inglês).

Como a maioria das outras tecnologias no campo da robótica, o ASIMO é energizado por servomotores. Eles são pequenos, mas poderosos motores elétricos com um eixo rotativo que move membros ou superfícies para um ângulo específico conforme as instruções enviadas por um controlador. Assim que o motor tiver girado o ângulo apropriado, ele se desliga até que seja instruído para girar novamente. Por exemplo, um servo pode controlar o ângulo da articulação do braço de um robô, mantendo-o no ângulo correto até que ele precise ser movido e, então, passe a controlar esse movimento. Os servos usam um dispositivo sensor de posição (também conhecido como decodificador digital) para assegurar que o eixo do motor esteja na posição correta. Eles geralmente usam potência proporcional à carga mecânica que estão carregando. Um servo levemente carregado, por exemplo, não usa muita energia.

O ASIMO tem 26 servomotores em seu corpo que movem seus braços, mãos, pernas, pés, tornozelos e outras partes móveis. O ASIMO gerencia uma série de servomotores para controlar cada tipo de movimento.

Baterias requeridas
O ASIMO é energizado por uma bateria de hidreto metálico de níquel de 40 volts que dura 30 minutos com uma única carga e é recarregável. A bateria é armazenada na seção intermediária do ASIMO, onde seu peso ajuda a criar o centro de equilíbrio deste robô. A bateria do ASIMO leva quatro horas para carregar completamente, assim uma segunda (e terceira) bateria será fundamental se você precisar que o ASIMO opere por muito tempo.