Passo 1 - faça o download do ambiente de desenvolvimento Java
Acesse a página http://java.sun.com/javase/downloads/ (em inglês). Faça o download do programa SDK clicando no link "Download J2SE SDK". Em seguida, vai aparecer um contrato de licença. Clique em "Accept". Selecione o seu sistema operacional e faça o download do arquivo para o seu diretório de download. Esse arquivo é gigante e vai demorar algum tempo para terminar o processo. E se prepare, pois os 2 próximos arquivos também são grandes.
Passo 2 - faça o download da documentação do Java
Procure na página http://java.sun.com/javase/reference/index.jsp a documentação mais indicada para seu sistema operacional..
Passo 3 - faça o download e instale o WinZip
Se não tiver uma versão do WinZip ou algum programa equivalente no seu computador, acesse a página http://www.winzip.com/ (em inglês) e faça o download de uma cópia de teste do WinZip. Para instalá-lo, rode o arquivo EXE. Vamos usá-lo em alguns instantes para instalar a documentação.
Passo 4 - instale o kit de desenvolvimento
Execute o arquivo que você baixou no passo 1. Ele vai ser descompactado e instalado automaticamente.
Passo 5 - instale a documentação
Leia as instruções de instalação da documentação. Elas vão lhe dizer para mudar o arquivo de documentação para o mesmo diretório em que você acabou de instalar o arquivo de desenvolvimento. Descompacte a documentação e coloque-a no lugar correto.
Passo 6 - configure o seu ambiente
Como instruído nesta página (em inglês) é necessário mudar sua variável PATH. A maneira mais fácil de fazer isso é abrir uma janela do MS-DOS e digitar PATH para ver qual a sua configuração no momento. Aí, é só abrir o arquivo "autoexec.bat" no Bloco de Notas e fazer as alterações no PATH especificadas nas instruções.
Passo 7 - teste
Agora, já é possível abrir outra janela do MS-DOS e digitar javac. Se tudo foi configurado adequadamente, vai aparecer um texto de 2 linhas dizendo como usar o javac. Esse é o sinal de que tudo está pronto. Porém, se a mensagem "Bad Command or File Name" aparecer, é o sinal de que algo deu errado. Releia as instruções de instalação para descobrir o que você fez de errado. Certifique-se de que o PATH está configurado corretamente e funcionando. Volte, releia as instruções acima e seja persistente até conseguir resolver o problema.
Parabéns! Você tem o orgulho de ser o dono de uma máquina capaz de compilar programas em Java. Está na hora de começar a criar programas!
A propósito, uma das coisas que você descompactou é um diretório de demonstração cheio de exemplos legais do que dá para fazer com o Java. E o melhor, todos esses exemplos estão prontos para serem executados. Tire um tempinho para encontrar o diretório e brincar com alguns dos exemplos. Como há vários que fazem sons, veja se os seus alto-falantes estão ligados. Para rodar os exemplos, encontre as páginas com nomes como example1.html e as abra no mesmo programa que você usa para navegar na internet.